A EAP tem como missão promover o desenvolvimento de todos os servidores da Secretaria da Administração Penitenciária do Estado de São Paulo, através de meios próprios, ou em parceria com entidades de reconhecida especialização na área de desenvolvimento de recursos humanos, a fim de proporcionar melhorias expressivas na prestação de serviços do Sistema Prisional Paulista, respeitadas as regras mínimas estabelecidas pela Organização das Nações Unidas – ONU e dotadas pela legislação brasileira, imprimindo força na busca permanente do aprimoramento e da capacitação dos funcionários públicos da Pasta, visando eficiência, eficácia e excelência de serviços neste setor.